2005년에 세계평화축전을 계기로 면적 약 99만㎡의 넓은 잔디언덕에 분단과 냉전의 상징이었던 임진각을 화해와 상생, 평화와 희망, 통일의 상징으로 전환시키자는 취지에서 조성한 공원이다. 기부프로그램과 함께 공연·전시·영화 등 다양한 문화예술 프로그램과 행사가 연중 운영되고 있다. 이전에는 이 자리에 임진역이 있었지만 평화누리공원 공사 이전부터 흔적을 찾기가 어려웠다.
공원 입구에는 생명촛불 파빌리온이 있으며, 생명길을 따라 주변에는 두루나눔전통놀이체험장, 캔들숍, 유니세프 어린이방이 있다. 이곳에서 생명촛불 프로젝트, 통일기원 돌무지등 세계의 어린이와 북한 어린이들을 위한 기부 프로그램이 진행된다. 기부금은 유니세프를 통해 전달된다.
생명촛불 파빌리온을 지나면 음악의 언덕이 나오는데, 약 2만 5천 명의 관람객을 수용할 수 있는 대형 잔디언덕과 990m² 규모의 수상야외공연장 및 분장실·대기실을 갖추고 있는 어울터가 있다. 넉넉한 수용력 덕분에 굵직하고 다양한 기획공연과 대관공연이 이곳에서 열리곤 한다. 한편 평화의 언덕 분수대 앞에는 중·소규모의 공연이 열리는 두루나눔공연장이 있다.
거인 모양의 조형물들 사이를 지나면 바람의 언덕이 나온다. 3,000여 개의 돌아가는 바람개비 조형물이 설치되어있어 대표적인 포토존으로 꼽히고 있다. 옆에는 어울못이라는 길다란 연못이 있는데, 위에는 수상 카페 '안녕'이 있어 다양한 차를 마셔볼 수 있다. 이외에도 유아놀이터인 모래언덕자연놀이터 등이 있다.
